Коваль Василь Сергійович

Опубліковано: 24 грудня 2012

koval v s

Кафедра iнформаційно-обчислювальних систем і управління

Науковий ступінь: кандидат технічних наук 

Вчене звання: доцент

Посада: доцент, заступник декана ФКІТ

 

 

 

 

ДИСЕРТАЦІЇ:

  1. Коваль, Василь Сергійович Методи та алгоритми побудови карти середовища мобільного робота з використанням злиття сенсорних даних [Текст] : дис... канд. техн. наук: 05.13.23 / Коваль Василь Сергійович ; Терноп. акад. нар. госп-ва, НАН України, Держ. НДІ інформ. інфраструктури. - Т., 2004. - 208 с.
  2. Коваль, Василь Сергійович Методи та алгоритми побудови карти середовища мобільного робота з використанням злиття сенсорних даних [Текст] : автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.23 / Коваль Василь Сергійович ; Держ. ком. зв'язку та інформатизації України, НАН України, Держ. НДІ інформ. інфраструктури. - Л., 2004. - 20 с.

Публікації:

СТАТТІ:

  1. Підхід до оптимізації дистибутивних сенсорних систем безпеки /В. Турченко, В. Кочан, П. Биковий [та ін.] //Вісник Тернопільського державного технічного університету.– 2005.– № 3.– С. 111-117.
  2. Коваль, В. Алгоритми об'єднання даних в інтелектуальних дистрибутивних сенсорних мережах / Василь Коваль, Анатолій Саченко, Надія Васильків // Вісник Тернопільської академії народного господарства. – 2000. – Вип. 10. – С. 24-3.
  3. Koval, V. Data Fusion Algorithm in Intelligent Distributed Sensor Network / V. Koval,  A. Sachenko, V. Kochan, V. Turchenko // Proceedings. of the Intern. Conf. on Neural Networks and Artificial Intelligence ICCNAI'99. – Brest (Belarus), 1999. – P. 136-141.
  4. Коваль, В. С. Статистические методы слияния данных в интелектуальных дистрибутивных сенсорных сетях / В. С. Коваль, А. А. Саченко, В. В. Кочан // Вестник Брестского государственного технического университета. – Брест : изд. БГТУ (Бєларусь), 2000. – № 5 (5). – С. 44-49.
  5. Коваль, В. С. Алгоритмы объединения данных в интеллектуальных дистрибутивных сенсорных сетях / В. Коваль,  A. Саченко, В. Турченко // Proceedings of the 9th National Scientific Symposium with International Participation "Metrology and Metrology Assurance'99". – Sozopol, Bulgaria, 1999. – September 14-16. – P. 183-191.
  6. Коваль, В. Нейросетевой алгоритм фильтрации импульсного шума при обработке сигналов сенсоров / В. Коваль, В. Вицентий, В. Кочан, А. Саченко // Proceedings of the 10-th National Scientific Symposium with International Participation "Metrology and Metrology Assurance'2000". – Sozopol (Bulgaria), 2000. – Р. 207-211.
  7. Koval, V. The Competitive Sensor Fusion Algorithm forMulti Sensor Systems / V. Koval // Proceedings of the Intern. Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications IDAACS’2001. – Foros (Ukraine), 2001. – P. 65-68.
  8. Koval, V. Reducing of an Impulse Noise Influence on A/D Conversion Results Using Neural Networks / V. Koval, V. Turchenko, V. Kochan // Proceedings of the 11 th IMEKO TC- 4 Symposium, 6 th Euro Workshop on ADC Modelling and Testing. – Instituto Superior Técnico, Lisbon (Portugal), 2001. – P. 138-141.
  9. Коваль, В. С. Алгоритм фільтрації впливу імпульсного шуму на результати аналого-цифрових перетворень / В. С. Коваль // Вісник Технологічного університету Поділля. – Хмельницький, 2002. – Ч. 1, т. 3, № 2. – С. 140-143.
  10. Коваль, В. С. Алгоритм конкурентного слияния сенсорных данных в мультисенсорных системах / В. С. Коваль // Датчики и системы. – 2002. – № 7(38). – Р. 39-41.
  11. Koval, V. Advanced Sensor Data Integration Using Neural Networks / V. Koval,  V. Turchenko, V. Kochan [and other] // Proceedings of the 28th Annual Intern. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON’02. – Sevilla (Spain), 2002. – Vol. 3. – P. 1876-1880.
  12. Koval, V. Web Based Virtual Robot Prototyping and Manufacturing / V. Koval, R. Mihali, T. Sobh [and other] // Computing. – Ternopil, (Ukraine), 2002. – Vol. 1 (2). – С. 95-100.
  13. Turchenko, V. Smart Vehicle Screening System Using Artificial Intelligent Methods / V. Turchenko, V. Kochan, V. Koval [and other]  // Proceedings of 2003 Spring IEEE Conf. on Technology for Homeland Security. – Volpe National Transportation Systems Center. – Cambridge, Ma (USA), 2003. – P. 181-184.
  14. Коваль, В. С. Вдосконалений метод побудови локальної карти середовища мобільного робота / В. С. Коваль // Вісник Тернопільського державного технічного університету ім. І. Пулюя. – 2003. – Т. 8, №2. – С. 80-88.
  15. Koval, V. Infrared Sensor Data Correction for Local Area Map Construction by a Mobile Robot / V. Koval, V. Turchenko, A. Sachenko [and other] // The Lecture Notes in Artificial Intelligence. – LNAI2718. – Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2003. – P. 306-315.
  16. Koval, V. Predetermined Movement of Mobile Robot Using Neural Networks / V. Koval, O. Adamiv, I. Turchenko  // Proceedings of the IEEE Second Intern. Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications IDAACS’2003. – Lviv (Ukraine), 2003. – P. 218-221.
  17. Koval, V. Smart License Plate Recognition System Based on Image Processing Using Neural Network / V. Koval, V. Turchenko, V. Kochan [and other] // Proceedings of the IEEE Second Intern. Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS’2003). – Lviv (Ukraine), 2003. – P. 123-127.
  18. Koval, V. Predetermined Movement of Mobile Robot Using Neural Networks / V. Koval, O. Adamiv, I. Turchenko // Computing – Ternopil (Ukraine), 2003. – Vol. 2 (2). – P. 64-68.
  19. Koval, V. Smart License Plate Recognition System Based on Image Processing Using Neural Network / V. Koval, V. Turchenko, V. Kochan [and other] // Computing. – Ternopil (Ukraine), 2003. – Vol. 2. – Issue 2. – P. 40-46.
  20. Коваль, В. С. Підхід до ідентифікації та нейромережного розпізнавання номерного знаку транспортного засобу / В. С. Коваль, І. О. Палій, В. О. Турченко [та ін.] // Вісник Технологічного університету Поділля. – Хмельницький, 2004. – № 2, ч. 1, т. 3 (60). – С. 19-23.         
  21. Коваль, В. С. Спосіб виявлення перешкод мобільного робота з використанням технології злиття показів різнорідних сенсорів / В. С. Коваль // АСУ и приборы автоматики. – Харьков, 2004. – Вип. 126. – С. 128-135.
  22. Коваль, В. С. Злиття структурованого світла і відеозображення для управління мобільним роботом / В. С. Коваль // Искуственный интеллект. – Донецьк, 2004. – № 1. – С. 52-59.
  23. Koval, V. Approach to Recognition of License Plate Numbers Using Neural Networks / V. Koval, I. Paliy, V. Turchenko [and other] // Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks. – Budapest, Hungary, 2004. – P. 2965-2970.
  24. Sachenko, А. Approach to Face Recognition Using Neural Networks / A. Sachenko, V. Koval, I. Paliy, Y. Kurylyak // Proceedings of the IEEE Third International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications IDAACS’2005. – Sofia, Bulgaria, 2005. – September 5-7. – РР. 112-115.
  25. Koval, V. The Software Structure Development for Mobile Robot Control / V. Koval, O. Adamiv // Proceedings of the IEEE Third International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications IDAACS’2005. – Sofia, Bulgaria, 2005. – September 5-7. – РР. 120-124.
  26. Koval, V. Improved Method of Face Detection Using Color Images / V. Koval, Y. Kurylyak, Ihor Paliy, Anatoly Sachenko // Proceedings of the International Conference “Modern Problems of Radio Engeneering, Telecommunications and Computer Science” TCSET’2006. – Feb’28 – Mar’4, 2006. – Lviv-Slavske, Ukraine. – P. 186-188.
  27. Koval, V. The Local Area Map Building for Mobile Robot Navigation Using Ultrasound and Infrared Sensors / V. Kova,  Oleh Adamiv, Viktor Kapura // Proceedings of the IEEE Fourth International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications. – Dortmund, Germany, 2007. – 6-8 September. – РР. 454-459.
  28. Koval, V. Mobile Robot Navigation Method for Environment with Dynamical Obstacles / V. Koval, O. Adamiv, V. Dorosh [and other] // Proceedings of the IEEE Fifth International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, 21-23 September 2009, Rende (Cosenza), Italy, pp. 515-518.
  29. Koval, V. The 3D Mapping Preparation using 2D/3D Cameras for Mobile Robot Control [Електронний ресурс] / V. Koval, Hubert Roth, Anatoly Sachenko [and other] // Artificial Intelligence journal. – Donetsk, Ukraine, 2008. – #4. – РР. 512-521.
  30. Коваль, В. С. Проектна архітектура інформаційного порталу дистанційного навчання засобами семантичного Вебу [Електронний ресурс] / В. С. Коваль,Т. В. Лендюк, С. П. Ріппа // Управління проектами та розвиток виробництва. – 2011. – № 3 (39). С. 128-136.
  31. Koval, V. Method of Environment Reconstruction Using Epipolar Images [Електронний ресурс] / V. Koval, Oleh Adamiv, Anatoly Sachenko [and other] // International Journal of Computing. – Ternopil, (Ukraine), 2012. – Vol. 1 (1). – РР. 11-16.
  32. Саченко, А. О. Концепція побудови мобільних систем пост-аварійного моніторингу АЕС з використанням флоту квадрокоптерів [Електронний ресурс] / А. О. Саченко, В. В. Кочан, В. С. Харченко, В. В. Яцків, М. А. Чернишов, П. Є. Биковий, О. Ю. Рощупкін, В. С. Коваль // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. - 2016. - № 5. - С. 207–214.